我国研制出滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器

我国研制出滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器
西安8月5日电(记者毛海峰、付瑞霞)跟着人类对海洋资源的探究、开发和使用越发火急,研讨和展开仿生智能水下飞行器成为近年来全球海洋科学范畴的一大热门。日前,由西北工业大学研发的滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器成功进行首航,标志着我国在高性能仿生智能水下飞行器的研发方面迈出重要一步。  这是西北工业大学研讨团队研发的I型工程样机(8月3日摄)。I型工程样机翼展2米,重120公斤,选用刚性机翼,首要验证滑翔才能。记者 邵瑞 摄  自主变形仿生柔体潜航器是科技部要点支撑的研讨项目,以蝠鲼为仿生原型,选用替换性滑翔与扑动的滑扑一体推动形式,在水中具有高推动功率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪音,以及大负载空间、大负载才能、海底软着陆等特色。  8月3日,西北工业大学研讨团队的学生给原理验证样机装上蒙皮。记者 邵瑞 摄  滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器项目负责人、西北工业大学帆海学院院长潘光对记者说,展开滑扑一体水下推动技术研讨,使潜航器兼具水下飞行器的高机动才能与水下滑翔机的长续航才能,可有用处理现阶段我国传统潜航器存在的机动性、隐蔽性和续航时刻归纳才能缺乏的问题。  原理验证样机在西北工业大学的游水池内进行转弯(8月3日摄)。记者 邵瑞 摄  这款滑扑一体仿生柔体潜航器归于原理验证样机,翼展0.8米,由锂电池做动力,最高时速1节,可以传神模仿蝠鲼的滑扑运动姿势。  西北工业大学研讨团队与原理验证样机合影(8月3日摄)。记者 邵瑞 摄  8月3日,西北工业大学研讨团队的师生对原理验证样机进行调试。记者 邵瑞 摄  8月3日,西北工业大学研讨团队的学生在调试原理验证样机的内部骨架。记者 邵瑞 摄  原理验证样机在西北工业大学的游水池内展现扑动行进(8月3日摄)。记者 邵瑞 摄

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